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所述rfid读卡器方法包括：获取当前生产过程中读卡器读取的RFID卡，以及获取读卡器上次读取RFID卡的时间；如果最后一次读取的时间与当前时间不同，如果两者的时间差大于第一个预设时间，则将时间差保存到RFID卡对应的间隔时间栈中，并且读取时间戳保存到RFID卡对应的读取时间栈中；检测到RFID 卡对应关系！

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本发明设计的基于RFID定位的环管轨道小型车辆自动驾驶辅助制动系统，包括小型车辆和轨道。小型车辆的底盘上装有RFID读卡器，读卡方向向下。轨道基面上有一组RFID标签，保证车辆运行时RFID读卡器可以直接通过RFID标签上方。 RFID读卡器与车载智能终端连接，稍后介绍。

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rfid读卡器价格专利摘要：本发明设计了一种基于RFID定位的环管轨道小型车辆自动驾驶辅助制动系统，包括小型车辆和轨道。小型车辆的底盘上装有RFID阅读器，阅读方向向下。读卡器，轨道基面上设置有一组RFID标签，并保证车辆运行时RFID读卡器可以从RFID标签的正上方通过。 RFID读卡器和车载智能的发明稍后会介绍。

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